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哈默纳科弹性修行谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH

哈默纳科弹性修行谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH

更新时间:2018-11-15

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简要描述:
哈默纳科弹性修行谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿

在确定修形曲线和修形量大小时,应先对各影响因素分别进行分析、计算、然后将它们叠加起来,求得总的修形量。

    齿轮修形总量必须补偿各种轮齿和轮体工作中的变形哈默纳科弹性修行谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH。修形分为齿形和齿向修形。

    齿形修形考虑的因素有:

    u>轮齿弹性变形,采用大小齿轮齿顶修缘或小齿轮齿顶、齿根修缘。

    C2)在离心力作用下齿轮轮体膨胀,采用基圆直径修正,使小齿轮端面基节沿齿向等于常数。

    C3>大小齿轮之间温度差,采用基圆修正。

    C4)齿轮轮体不均匀温度分布。采用连续变化的基圆直径修正。保证小齿轮各薄片端面基节沿齿宽合理变化。

    齿向修形考虑因素:

    C1)小齿轮轮体弹性变形。哈默纳科弹性修行谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH采用分点方式确定齿向小齿轮修正量。

    C2)在离心力作用下齿轮轮体膨胀。沿齿向,小齿轮线性修正、改变其基圆螺旋角。

    }3>齿轮轮体不均匀温度分布。哈默纳科弹性修行谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH用薄片法确定小齿轮齿向修正量,以补偿各薄圆盘的公法线增大量之差。

    齿轮轮体不均匀温度分布的齿面修正,仅用于高速齿轮,此时温度因素影响最大。

    〔二)MAAG磨齿机床上修形

    在MAAG齿轮磨床上,可以对齿轮的哈默纳科弹性修行谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH齿顶或齿顶和齿根进行必要的修整。采用0°磨削法时,砂轮和齿面是点接触

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