通过对其进行各种控制，可以对齿面进行必要的修整，实际上是以短弧接触，但不妨碍修整的效果。齿形修整的要点是:必须保证齿轮的轴向进给和横向范成运动的关系正确;主动体和被动体之间的几何关系，哈默纳科磨齿机床谐波传动件CSD-20-160-2UH不受砂轮磨损的影响，也不受修整靠模磨损的影响。在MAAG齿轮磨床上，对于齿形修整，以轴向进给为基本量;对于齿向修整，也是以轴向进给为基本量。
〔三)在Hofler磨齿机床上修形
在Hofler磨齿机床上应用数控砂轮修形机构进行齿形修整，取代了以往的修形样板。在进行修整操作时，哈默纳科磨齿机床谐波传动件CSD-20-160-2UH操作者通过主操作板显示屏进行人机对话，输入有关的齿形参数，砂轮修整装置即可自动完成操作。
砂轮的外径用仿形金刚石刀具修形，可以加工出理想的齿根圆角。侧面金刚石及其夹持器为一整体，安装在一自动调位支臂上。哈默纳科磨齿机床谐波传动件CSD-20-160-2UH在新金刚石安装固定之前，用精确定位规进行校正，以确定其相对于砂轮侧面的精确位置。
砂轮的磨损是通过磨头的径向调节得到自动补偿的，始终保持砂轮相对于工件的原来位置。哈默纳科磨齿机床谐波传动件CSD-20-160-2UH齿向修形是通过磨头带动砂轮进行径向位移获得的。砂轮到齿的两端时，砂轮需向工件作径向移动。
