在工作时，由于齿轮副齿形，齿向接触精度难达到设计要求。其主要原因是:齿轮传动时，轮齿受力变形;高速齿轮在离心力作用下齿轮轮体沿径向膨胀;哈默纳科日本修行谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH啮合时，齿面和油膜之间挤压、摩擦而发热以及轴承摩擦发热，使得齿轮箱体及零部件热变形，除此之外，由于小齿轮散热面积小于大齿轮，通常在传动时温度比大齿轮高得多。沿齿宽方向，由于润滑油从啮入端挤向啮出端，斜齿轮沿齿向温度也是不均匀分布的哈默纳科日本修行谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH。理论的渐开线齿形在啮合过程中沿啮合线齿面负荷曲线呈梯形分布，在其影响下，产生啮入、啮出冲击。
以上这些因素导致渐开线齿轮传动时齿面接触不良，哈默纳科日本修行谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH承载能力下降，传动不平稳，噪声增大。因此根据不同的工作情况，对齿轮进行合理的齿形齿向修形，是高速齿轮制造技术中必不可少的一环。通常这种修形磨削量相当小，仅十几微米或几微米。因此，修形齿轮要求加工精度及安装精度相当高，否则齿轮加工误差与修正量相抵消哈默纳科日本修行谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH，降低修形作用。若加工误差与修正量叠加，修形反而有害。齿面修形的优点是建立在齿轮精密加工和准确测量基础上的。
