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哈默纳科精密齿轮修行谐波减速器CSD-20-160

哈默纳科精密齿轮修行谐波减速器CSD-20-160

更新时间:2018-11-15

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简要描述:
哈默纳科精密齿轮修行谐波减速器CSD-20-160-2UH主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿

按砂轮形状的不同,展成法磨齿又可分成碟形砂轮磨齿、蜗杆砂轮磨齿、大平面砂轮磨齿和锥形砂轮磨齿等四种方法。

    〔二)高精度高效率HOFLER磨齿机的磨削原理和加工方法

    德国HOFLER公司生产的锥面砂轮磨齿机,生产效率高,通用性好,适用性强,磨齿机尺寸系列齐全,直径已达3.5m,哈默纳科精密齿轮修行谐波减速器CSD-20-160-2UH精度一般可达4级。近年来,为提高精度和效率,又开发了新的SUPRA系列磨齿机。

    1 . HOFLER磨齿机的磨削原理

    HOFLER磨齿机用锥面砂轮,按照齿轮与齿条啮合的原理用展成法进行磨齿,砂轮相当于假想齿条的一个齿。在磨削过程中,哈默纳科精密齿轮修行谐波减速器CSD-20-160-2UH齿条的节线和砂轮的节圆作纯滚动,通过齿侧面与砂轮的啮合从而展成齿形。展成运动是由工作台的旋转与展成拖板的平移叠加而成。工作台的转动和平移可由分度和展成传动链来完成。用改变挂轮的方法变换进给量和工作台转速,便可磨削加工范围内的任意直径的齿轮。哈默纳科精密齿轮修行谐波减速器CSD-20-160-2UH轮一面与齿轮啮合,一面沿齿向进行往复运动。每磨削完一个齿隙,分度机构进行一次分度再磨下一个齿隙。

五、齿轮修形技术

    〔一)概述

    对于高速齿轮人们总是精心制造,精心安装的,哈默纳科精密齿轮修行谐波减速器CSD-20-160-2UH但若不采用齿面修形技术,无论齿轮制造、安装多么精密

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