哈默纳科渐开线啮合谐波伺服CSD-25-160-2UH

此时从动齿轮比正常回转超前。接着，在两齿轮的原始渐开线之间，进行正确啮合之后，相反地，主动齿轮以中间尖角，修整渐开线和齿顶jian角的顺序，与从动齿轮的原始渐开线相啮合，此时从动齿轮滞后。哈默纳科渐开线啮合谐波伺服CSD-25-160-2UH但全部轮齿依次在这些不同的啮合阶段中，在何处开始，在何处终止啮合，需根据两齿轮法节差的符号和绝dui值以及由载荷引起的轮齿变形量的大小来确定。根据苏联旧标准进行直线修整时，哈默纳科渐开线啮合谐波伺服CSD-25-160-2UH导出了主动齿轮的中间尖角和修整渐开线啮合时所出现的从动齿轮滞后的计算式，并把该式表示成精度等级，模数大小和齿数的形式。而且分析研究了苏联旧精度标准中所允许的法节误差引起的法节差和轮齿变形量及其滞后的大小多究竟在哪个阶段内进行啮合的可能性，哈默纳科渐开线啮合谐波伺服CSD-25-160-2UH从而判断标准中所规定的修整角的大小是否合适。

  在齿轮试验台上，用于胶合研究的试验齿轮”所出现的回转误差进行了研究。考虑到这种齿轮轮齿的刚度变化，哈默纳科渐开线啮合谐波伺服CSD-25-160-2UH计及齿形修整量及啮合开始与终止时齿顶jian角啮合等有效齿形的切去量、单面啮合误差等，给出了承受任意载荷时回转误差的计算式及由诙式得出的计算结果