哈默纳科齿行修整谐波伺服件CSD-25-120-2UF

一对齿啮合的轮齿变形量与修整量相等，以下简称修整量载荷)，回转误差的计算结果。由于进行短修整的回转误差大，所以长修整是合适的。哈默纳科齿行修整谐波伺服件CSD-25-120-2UF根据关于经过齿形修整的齿轮刚度的研究，也得出丫相同的结论。同时，还说明了在长修整的齿轮上，加上比修整量载荷大的和小的载荷时的回转误差，当载荷偏离修整量载荷值时哈默纳科齿行修整谐波伺服件CSD-25-120-2UF，回转误差就随之增大，而当所加载荷与修整量载荷相等时，回转误差为zui小

在承受修整量载荷的齿轮中，有法节误差时回转误差的计算结果，即使有很小的法节误差，回转误差也发生显著变化。关于直线修整和曲线修整的齿轮存在法节误差时，回转误差的理论研究。哈默纳科齿行修整谐波伺服件CSD-25-120-2UF根据对存在法节误差的直齿齿轮，在经过齿形修整和未经齿形修整时回转误差的频率分析结果，证实了由于齿形修整，从而使回转误差减少。

  直线修整齿轮的回转误差，在这种情况下，原始渐开线与修整渐开线的交点处出现了jian角，为了与齿ding的jiAN角相区别，故称为中间尖角。哈默纳科齿行修整谐波伺服件CSD-25-120-2UF考虑到这种齿轮一对齿啮合时，按照开始为从动齿轮的齿顶jian角，其次为修整渐开线，之后为中间尖角的顺序，与主动齿轮的原始渐开线啮合，