哈默纳科扭应力谐波伺服件RKF-25A-50-E-200

zui大正应力出现在封闭端的变形柱面zui大直径方向的母线处，但应力方向与该母线*，应力值取决于变形柔轮的长度。

    加工作载荷后，柔轮的变形状态有了明显地改变，装配柔轮所产生的初始应力也明显改变。哈默纳科扭应力谐波伺服件RKF-25A-50-E-200首先，出现了轮齿中的弯曲应力和齿圈中局部弯曲应力的变化。这些应力的zui大值与齿廓形式和齿高有关，也与波发生器的结构形式有关。轮齿的局部弯曲应力迭加到柔轮壁的局部弯曲应力上去，从而使总的局部应力沿齿槽底的分布变成不时称的。载荷作用的齿侧为受拉区域，两个局部应力相加;哈默纳科扭应力谐波伺服件RKF-25A-50-E-200而在齿的另一侧为受压区域，两个应力相减。其次，由荷对齿根的力矩作用，柔轮内表面的应力要有一定的减小同时，柔轮在扭矩作用下壁内产生了扭应力，它沿着柔轮长度的分布不均匀，哈默纳科扭应力谐波伺服件RKF-25A-50-E-200而沿着轮壁周向的分布在靠近传动轴的一端要比齿圈那一端较为均匀。

    由此可见，zui大应力作用区域位于波发生器一端，并以波发生器的转迷沿圆周移动。波发生器回转一周应哈默纳科扭应力谐波伺服件RKF-25A-50-E-200力变化的次数与柔轮的变形波数相同。由于柔轮中的全部应力是交变的，所以柔轮.的工作寿命取决子材料的疲劳极限