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哈默纳科机械臂关节谐波伺服RKF-25A-100-E

哈默纳科机械臂关节谐波伺服RKF-25A-100-E

更新时间:2018-04-18

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简要描述:
哈默纳科机械臂关节谐波伺服RKF-25A-100-E-200内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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在柔轮的强度设计中,猫爱考虑上述各种应力的作用特点。既然柔轮壁的相对厚度极小,就可纵将其视为薄壳零件,哈默纳科机械臂关节谐波伺服RKF-25A-100-E-200并应用薄壳理论的方法对它的变形和任意点的名义应力进行研究,但柔轮璧厚显著地影响着截面处的上述各应力间的关系。壁厚的增加将导致茜圈和轮齿上的正应力增大和切应力减小,哈默纳科机械臂关节谐波伺服RKF-25A-100-E-200如果将壁厚戒小会导致齿圈和轮齿的正应力减小和切应力增大。但柔轮壁厚的减小,还要受到柔轮稳定性的限制。而且,随着壁厚的减小,轮齿的局部韧性会增加,因而在轮齿受载过程中,使齿圈中的局部正应力反而增大。

如果既要增加柔轮壁厚,又要保证柔轮壁内的名义哈默纳科机械臂关节谐波伺服RKF-25A-100-E-200应力和柔轮变形都处于容许的范围内,那么,可以增加柔轮的齿数。从而,随着柔轮相时变形的减小,就有可能增加柔轮璧厚。

    如果齿形和柔轮变形参数选择适当,就可以得到使轮齿实现面接触的啥合。不能把这种接触看成是一个高副并以此来确定接触应力,哈默纳科机械臂关节谐波伺服RKF-25A-100-E-200因为接触面的宽度既然可以和齿高相比(可以公度的),这就使得我们不能采用惯用的局部接触的方法来研究它。

    通常,轮齿的接触情况很复杂,在装置运转的初期,轮齿侧面会有一定的磨损

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