哈默纳科机械臂关节谐波伺服RKF-25A-100-E

在柔轮的强度设计中，猫爱考虑上述各种应力的作用特点。既然柔轮壁的相对厚度极小，就可纵将其视为薄壳零件，哈默纳科机械臂关节谐波伺服RKF-25A-100-E-200并应用薄壳理论的方法对它的变形和任意点的名义应力进行研究，但柔轮璧厚显著地影响着截面处的上述各应力间的关系。壁厚的增加将导致茜圈和轮齿上的正应力增大和切应力减小，哈默纳科机械臂关节谐波伺服RKF-25A-100-E-200如果将壁厚戒小会导致齿圈和轮齿的正应力减小和切应力增大。但柔轮壁厚的减小，还要受到柔轮稳定性的限制。而且，随着壁厚的减小，轮齿的局部韧性会增加，因而在轮齿受载过程中，使齿圈中的局部正应力反而增大。

如果既要增加柔轮壁厚，又要保证柔轮壁内的名义哈默纳科机械臂关节谐波伺服RKF-25A-100-E-200应力和柔轮变形都处于容许的范围内，那么，可以增加柔轮的齿数。从而，随着柔轮相时变形的减小，就有可能增加柔轮璧厚。

    如果齿形和柔轮变形参数选择适当，就可以得到使轮齿实现面接触的啥合。不能把这种接触看成是一个高副并以此来确定接触应力，哈默纳科机械臂关节谐波伺服RKF-25A-100-E-200因为接触面的宽度既然可以和齿高相比(可以公度的)，这就使得我们不能采用惯用的局部接触的方法来研究它。

    通常，轮齿的接触情况很复杂，在装置运转的初期，轮齿侧面会有一定的磨损