哈默纳科减速机应用

哈默纳科谐波减速机是一种具有高精度、高传动效率等诸多优势的精密传动装置，在工业机器人、半导体设备等领域应用广泛。以下是其详细介绍：工作原理：哈默纳科谐波减速机基于弹性变形原理工作，由波发生器、柔轮和刚轮三大核心部件组成。波发生器通常安装于输入轴上，其外形为镶有薄壁滚珠轴承的椭圆形凸轮，当波发生器顺时针转动时，会迫使柔轮发生弹性变形呈椭圆形状，椭圆长轴部分的轮齿与刚轮的轮齿全部啮合，短轴部分的轮齿全部脱开。随着波发生器的持续转动，柔轮的弹性变形区域也随之移动，由于柔轮齿数比刚轮少两个，波发生器旋转一周，柔轮会逆时针移动两个轮齿，从而实现减速效果。产品特点高精度：哈默纳科谐波减速机具有旋转精度和定位精度，如 CSF 系列传动精度≤1arcmin，远远高于市场上同类产品，能确保设备精准运动控制。小型化与轻量化：其结构设计独到，相较于传统减速机，体积和重量大幅减少，便于安装和在空间受限的场合使用。高传动效率与高减速比：该减速机传动效率高，可有效降低能源消耗，同时能在较小空间内实现较大的传动比，通常减速比范围为 50:1 至 160:1，为设备设计和应用提供了更多灵活性。高转矩容量与无齿隙运行：它具有出色的高转矩容量，能承受较大负载，且采用独到的设计和制造工艺，实现了无齿隙运行，避免了因齿隙问题导致的传动误差和振动，提高了设备运行精度和稳定性。应用场景：哈默纳科谐波减速机适合轻负载、高精度、高频响场景，如协作机器人，像 UR 机器人的小臂、手腕等部位常使用该减速机，可保证机器人动作的精准性；在半导体设备中，能满足其对精密运动控制的要求；此外，在光学调整机构、医疗手术机器人、3C 电子组装产线等领域也有广泛应用。典型型号：以 CSF 25-100-2A-GR-SP 为例，该型号输入转速≤6000rpm，额定输出扭矩 18N・m，峰值可达 28N・m，传动比为 100:1，回差≤0.5arcmin，重量仅 1.3kg，防护等级为 IP65，适应粉尘、油污等恶劣环境，通过 ISO 9001 & IATF 16949 双认证，疲劳寿命突破 5 万小时。