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哈默纳科弹性谐波传动伺服RKF-20A-100-E-20

哈默纳科弹性谐波传动伺服RKF-20A-100-E-20

更新时间:2018-04-18

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简要描述:
哈默纳科弹性谐波传动伺服RKF-20A-100-E-200内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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因此,弹性涌后损失实际上不僻要考虑。

    谐波装置中,由子搅油和喷油所消耗的功率至今还无法精确计算。为了对这方面消耗进行定估算,还要做一系列非常精确的实验。哈默纳科弹性谐波传动伺服RKF-20A-100-E-200初步可以认为,.从传动装置间隙挤进和挤出油所消耗的功率取决于传动装互的载荷和传动类型,也取决子所用润滑油的粘度

    谐波传动装置的承载能力主买受柔轮强度的限制,哈默纳科弹性谐波传动伺服RKF-20A-100-E-200 一般来洗常常将柔轮设计成一端封闭并与轴连接的杯形薄壁件,或两端相通的简形薄璧件。

    请波传动的墓本特点是柔轮连续不断地变形。因此,虽然柔轮外观简单,但因其所处的工作条件恶劣,实际的受力情况是很复杂的哈默纳科弹性谐波传动伺服RKF-20A-100-E-200。谐波传动装置在装配过程中,柔轮内部就产生了应力。

本假设对于轮齿的啮合几何计算是正确的。加工作载荷前波生器的转动引起柔轮变形区域的同步位移,从而导致柔轮各点应力的周期性变化。此时,柔轮的应力状态取决于结构形式。哈默纳科弹性谐波传动伺服RKF-20A-100-E-200若柔轮两端相通,而波发生器安装在一端,则zui大正应力出现在这一端的柔轮变形柱面zui大直径方向的母线处。应力的方向垂直于该母线。对于一端封闭并与轴相连的杯形柔轮

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