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哈默纳科曲柄机构谐波单元FHA-14C-100-E20

哈默纳科曲柄机构谐波单元FHA-14C-100-E20

更新时间:2018-04-11

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简要描述:
哈默纳科曲柄机构谐波单元FHA-14C-100-E200-CE内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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在输送杆的侧面装有若干个输送爪,利用这些输送爪输送零件或夹具。本机构的优点是结构简单,而且只用一个气缸就可完成输送杆的往复运动。哈默纳科曲柄机构谐波单元FHA-14C-100-E200-CE值得注意的是在输送过程中零件或夹具可能出现惯性超程,克服惯性超程的一个办法是不直接采用气缸驱动,而改用曲柄机构驱动。

用于输送带有放射性的圆棒料,以及用于输送怕擦伤、碰撞及怕沽有指纹的零件。滚筒的材料根据被输送零件的材质而定,可以选用金属哈默纳科曲柄机构谐波单元FHA-14C-100-E200-CE,树脂等材料,或者采用表面处理等工艺。

原动轮与转轴是空套的,而从动轮则是固定在转轴上,此外,滑动轴则可在转轴内自由滑动。若当从动轴过载时,原动轮和从动轮的啮合爪相对滑脱哈默纳科曲柄机构谐波单元FHA-14C-100-E200-CE,原动轮便在轴向由左向右移动,以致原动轮上的锥面将钩杆顶开

由棘爪驱动棘轮,当棘轮承受一定过载时,棘爪杆受阻而不运动,原动杆便一边压缩弹簧一边由右向左运动,此时,哈默纳科曲柄机构谐波单元FHA-14C-100-E200-CE原动杆上的销子也在凸轮板的槽口内由右向左移动,并与凸轮板的槽口台阶相结合。

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