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哈默纳科摇臂工作台谐波传动FHA-17C-50-E2

哈默纳科摇臂工作台谐波传动FHA-17C-50-E2

更新时间:2018-04-11

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简要描述:
哈默纳科摇臂工作台谐波传动FHA-17C-50-E250内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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通常,在摆动运动装置中设置防止过载机构是比较困难的,而图示的简单结构却巧妙地解决了这一问题。

    摆杆用键连接固定在主动轴上,传动杆在主动轴上可自由转动,利用挡圈作为传动杆的轴向定位,在传动杆上装有一个带啮合齿的摆爪,哈默纳科摇臂工作台谐波传动FHA-17C-50-E250摆爪弹簧使啮合齿与摆杆上的槽口相嵌合。

摆杆以安全销为转轴摆动,安全销用螺母紧固在固定杆上。安全销在同两个杆件相按触的部位上切出一个空槽,使其比螺纹直径还细,哈默纳科摇臂工作台谐波传动FHA-17C-50-E250因而,孤度较低,故称其为安全销。

接着,摇臂由右向左摆动,夹板离开料道上壁并将零件紧紧握住,直至被抓取零件的中心与弹簧夹头的中心线*时,由推杆将零件推入弹簧夹头。哈默纳科摇臂工作台谐波传动FHA-17C-50-E250摇臂的上表面与回转气缸轴线同心,因而,它可以用作防止料道内零件自由落下的挡料板。

 

振动料斗上使零件改变姿态而实现零件定向输送的整列装置实例。

    爬到振动料斗料道上的零件哈默纳科摇臂工作台谐波传动FHA-17C-50-E250,用振动料斗出口处所设的么置识别传感器检测其到达位置,同时,姿态识别传感器动作,并判别零件的姿态。

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