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哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E2

哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E2

更新时间:2024-01-23

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简要描述:
哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E200-CK内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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在驱动轴上装有一个驱动销,驱动力通过销子传递到蜗杆,蜗杆上与驱动销相配合的部位有一个长孔,哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E200-CK所以,允许蜗杆相对于驱动轴作一定距离的轴向滑动。蜗杆的另一端是一个凸轮,并用压缩弹簧压向一个方向。

驱动板可绕输出轴旋转,滑枕杆通过支承轴安装在驱动板上,并能在驱动板上转动。滑枕杆的上端装有连杆,下端装有可摆动的滑枕,哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E200-CK滑枕与槽轮的沟槽相啮合。

    当连杆从左向右运动时,滑枕从槽轮的槽中脱开,哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E200-CK而当连杆从右向左运动时,滑枕压紧槽轮的槽,于是使槽轮旋转。

借助燕尾槽和支承轴的作用,齿条杆既可以滑动,其头部又可以作上下运动。偏心端面凸轮的作用是使齿条杆产生上述滑动及上下运动。

    当偏心端面凸轮旋转时,由于凸轮偏心的作用,哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E200-CK使齿条杆向上运动,当齿条与齿轮啮合之后,在齿条杆从左向右移动过程中,使齿轮转动。

根据水平和垂直运动的动作顺序要求,可以用一个凸轮完成所需的运动控制。但是,如果采用两个凸轮分别驱动,那么,哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E200-CK根据输送杆所要求的运动轨迹,设计和制造凸轮就比较容易。

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