哈默纳科浮动太阳轮谐波单元SHG-65-160-2SH

由特定齿面的齿轮作为产形齿，进行包络展成包络环面蜗杆的成形过程，称为*次包络。如果以此包络环面蜗杆为产形轮，哈默纳科浮动太阳轮谐波单元SHG-65-160-2SH再展成一个蜗轮，其过程则称为第二次包络。包络环面蜗杆与由它展成的蜗轮构成的传动称为二次包络环面蜗杆传动。

这是一种由渐开线圆柱齿轮和由它配制的环面蜗杆所组成的交错轴传动。它和平面齿祸轮一环面包络锅杆传动一样，同属于以蜗轮作哈默纳科浮动太阳轮谐波单元SHG-65-160-2SH为基本件的一次包络环面蜗杆传动。

  1）减小各行星轮和内齿轮啮合时的误差。可控椒:行里轮各轴承孔的尺寸精度和位置精度;各行星轮轴承的间隙差;哈默纳科浮动太阳轮谐波单元SHG-65-160-2SH各行星轮实际公法线长度应取相同的偏差等;单环传动与三环传动相似，因只有一片环板，运动很不平衡，故一般只用作低转速输人的手动机构。

    2)为了提高均载效果和运转精度，一般采用两个基本元件浮动

三环传动采取内齿行星和二相并列双曲柄机构，较三环传动减少一片环板而增加一组联动齿轮;输人与输出轴轴线可以同轴哈默纳科浮动太阳轮谐波单元SHG-65-160-2SH，同时可以略微增大总传动比。