哈默纳科柔性齿轮谐波执行件SHF-14-30-2UH

目前，摆线针轮行星减速器所传递韵zui大功率为132kw ,输入轴zui高转速为1800r/min.美国在研究直升飞机传动装时所研制的哈默纳科柔性齿轮谐波执行件SHF-14-30-2UH摆线针轮行星传动试验样机。采用四片撰线轮，可以保证扮人轴动平衡的新结构，输人轴转速达到2000r/min，传动功率达到了205KW。

为在径向尺寸不增大的条件下，也能提高输出机构传递转矩的能力，结构做了如下改进:将输出机构中，各柱销的悬臂端，哈默纳科柔性齿轮谐波执行件SHF-14-30-2UH用附加的均载圆环联接起来，均载环不传递功率，但能使各柱销始终保持正确间隔，起到均载作用

摆线针轮定轴传动中的针轮针齿销中心分布回与针轮节圆相重合，使用的摆线轮理论齿廓只占整条摆线很短的一段，

摆线针轮定轴传动有外啮合、内啮合和哈默纳科柔性齿轮谐波执行件SHF-14-30-2UH齿条传动三种传动方式。摆线针轮定轴传动的典型结构，它主要由摆线轮和针轮两部分组成。   

  谐波齿轮传动是一种依靠柔性齿轮所产生的可控弹性变形波来传递运动和力的新型机械传动。它的基本构件包括波发生器、哈默纳科柔性齿轮谐波执行件SHF-14-30-2UH柔轮和刚轮。当波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，使它的齿与刚轮齿相互作用。从而实现传动的目的。