哈默纳科剖分封闭谐波单元SHG-58-160-2UJ

齿轮轴通用减速器已不受齿轮内孔与齿根之间的璧厚小于2.5m限侧，小齿轮与轴多作成一体、可取消孔加工与轴和轮毅连接;哈默纳科剖分封闭谐波单元SHG-58-160-2UJ增强刚度;避免套装引起的齿轮精度的降低。

轴承结构设计的一般原则:轴承尽量布置在齿轮两佩且旅近齿轮、轴承踌遥不小于齿轮直径的70%;每个轴上尽可能只用两个轴承;哈默纳科剖分封闭谐波单元SHG-58-160-2UJ人字齿只允许一个轴轴向固定，一般让小齿轮能自由地轴向调整;悬臂轴承的距离取2~3倍的跨距〔轮齿中点至外侧轴承中点);

剖分面部分的防漏措施主要是提高剖分面的平面度、表面粗糙度和涂密封胶。箱体应除应力良好，焊接箱体应在粗加工前后2次哈默纳科剖分封闭谐波单元SHG-58-160-2UJ人工时效去应力。一般规定，底座和箱盖合箱后在螺栓不紧固的情况下用0.05mm塞尺检查剖分面接触的密合

三环减速器的塞本结构是由两根带有3个互呈1劝。偏心转，的高速轴、3片内齿轮环板和一根低速大齿轮轴组成。减速时，哈默纳科剖分封闭谐波单元SHG-58-160-2UJ商速轴带动环板内大轮作平面运动，内齿轮与低速轴大齿轮啮合实现大减速比。

休积小，重量比普通软齿面减速器轻1/3-2/3;

    7)零件种类少。采用软齿面，普通精度，无需特殊材料和特殊加工方法，造价低。