| 品牌 | 其他品牌 | 供货周期 | 一个月以上 |
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同时，利用鉴本零件，增加产品的样式和花样，尽可能多地开发实用的变型设计或派生系列产品。如由一个通用系列派生出多个系列;哈默纳科中空模组谐波执行件SHG-58-160-2UH摆脱了传统的单一有底座实心轴轴出的安装方式轴翰出的无底座悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式连接俊、多方位安装面等不同型式，扩大了使用范围
低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量口增大哈默纳科中空模组谐波执行件SHG-58-160-2UH高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，
直联式小功率时用法兰把电动机和减速器直接联接，主动小齿轮悬盆在电动机轴上，不用联轴器，无需分别找正，哈默纳科中空模组谐波执行件SHG-58-160-2UH减速器滚受电动机支承力矩及重量，称电机减速器。
沿轴平面剖分箱体具有方便加工、装配和维修等优点。立式减速器也常在垂直于轴的截面上剖分箱休，以减小剖分面闻油的可能性.哈默纳科中空模组谐波执行件SHG-58-160-2UH行星传动装置的箱体剖分面常常与轴相垂直。箱体的工作应力复杂而不均匀，只有用光弹试验、有限元法等，才能较准确地计算出其分布规律。目前一般设计仍多用类比法或经验公式初定尺寸，绘制工作图时进一步修正:
