哈默纳科差动轮系谐波齿轮SHG-58-120-2A-GR

摆线针轮行星传动的特点

    〔1）传动比范围大单级传动比为6-119哈默纳科差动轮系谐波齿轮SHG-58-120-2A-GR;两级传动比为121-7569;三级传动比可达658503

    (2)结构紧凑、传积小、重量轻用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减小1/2-1/3重量约减轻1/3一1/2。

    〔3)传动效率高一般单级传动效率为0.9-0.95。

    (4)运转平稳，噪声低。临时工作可靠，使用寿命长

      RV传动(城曲柄式封闭差动轮系)是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有体积小、重量轻、传动比范圈大，传动效率高等一系列优点，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且特出轴圈度大，因而在国内外受到广泛重视，在日本机器入的传动机构中，哈默纳科差动轮系谐波齿轮SHG-58-120-2A-GR已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。

利用螺栓将被驱动的部件与R减速器的行星架联为一体，即可达到传动的目的。

    摆线针轮定轴传动的针轮轮齿由圆柱销即针齿销构成哈默纳科差动轮系谐波齿轮SHG-58-120-2A-GR，与针齿销共扼的摆线轮齿廓为外摆线的内侧等距曲线。

针轮针齿销为画柱销，结构简单，加工容易，拆修方便哈默纳科差动轮系谐波齿轮SHG-58-120-2A-GR，适用于大中心距场合。针轮上少数针齿销损伤时，可以个别更换.适用于低速大型机械设备和粉尘多，润滑条件差等工作环境恶劣的场合。