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经过实践证明这种圆弧齿廓的齿轮在提高齿面的接触强度方面确实有显著的进步，其原因在于齿廓变化后提高了接触线法切线方向的相对主曲率半径值。哈默纳科双圆齿轮谐波执行单元SHG-58-80-2UH但是这种普通圆弧齿廓的的敏感性较大等。为了进一步挖掘轮齿的承载潜力、提高其综合强度，人们又在单圆弧齿廓的基础上提出了双圆弧齿廓的设想。近年来这种齿轮发展较快。
圆弧齿廓曲线齿轮的凸齿凸面的高斯曲率为正，凸齿凹面的高斯曲率为负，凹齿凹面的高斯曲率为正，凹齿凸面的高斯曲率为负。哈默纳科双圆齿轮谐波执行单元SHG-58-80-2UH而圆弧齿廓曲线齿轮的啮合正好是凸齿凸面与凹齿凹面及凸齿凹面与凹齿凸面相啮合，即前者为椭圆一椭圆型，后者为双曲一双曲型。
变长线齿轮比同模数同齿数的渐开线齿轮毛坯外径小、切齿深度浅，因而省材料省工时，成批生产时生产率高。
(3)变长线齿轮传动在啮合过程中，哈默纳科双圆齿轮谐波执行单元SHG-58-80-2UH易于在啮合面间形成油楔，比渐开线齿轮传动润滑条件好，故在同级加工精度下，比渐开线齿轮磨损小、效率高。
但结合目前具体情况，动植物油少用或不用，我国已经在“以矿代植”方取得了很大成效。如在矿物润滑油的基础油中添加适量的各种有机磷酸酩及亚磷酸、油酸铅、硬脂酸铅等添加剂以提高油性。哈默纳科双圆齿轮谐波执行单元SHG-58-80-2UH所以，在选择用于中载低速变长线齿轮传动的矿物润滑油牌号时，要注意含有这些成分。这里需要强调指出的是
