哈默纳科刚轮固定谐波齿轮箱SHG-58-120-2SO

谐波齿轮传动的三个构件，有一个固定，其余两个，一为主动，另一为从动。其相互关系可根据要变换，一般均以波发生器为主动。

    工作原理：具有乘性轴承的凸轮波发生器为主动，哈默纳科刚轮固定谐波齿轮箱SHG-58-120-2SO柔轮从动，刚轮固定。当波发生器装人柔轮后，迫使圈形原始剖面的柔轮变形，在其长轴两端的齿与刚轮齿*哈合，而在短轴处则*脱开。

 谐波齿轮传动的失效形式主要有:

    (1柔轮的疲劳断裂这是谐波齿轮传动zui主婴、zui常见的一种失效形式。一般情况下，裂纹起源于柔轮齿根部分哈默纳科刚轮固定谐波齿轮箱SHG-58-120-2SO，然后沿轴向延伸，进而呈45°斜向扩展。若柔轮旋转方向不断改变，则裂纹还能呈双向45°扩展。

而防止滑移，则应合理选择啮合参数和合理选择波发生器结构形式及参数等措施来解决。

   谐波齿轮传动的主要构件柔轮、刚轮的结构设计正确与否。严重影响到谐波传动的工作性能。如寿命、承载能力哈默纳科刚轮固定谐波齿轮箱SHG-58-120-2SO、刚度、效率、精度等。因此正确地选取柔轮、刚轮的结构要素是完成谐波齿轮传动设计的重要组成部分。

因此，正确地设计及确定柔性轴承的结构尺寸，严格保证材料的性能质量{我国制造柔性轴承的材料选用ZGCr 15一一军用*钢，哈默纳科刚轮固定谐波齿轮箱SHG-58-120-2SO严格按军用技术条件检验其化学成分和控制碳化物偏析等级)、合理的制造工艺，是保证柔性轴承寿命及其性能的关键。