| 品牌 | 其他品牌 | 供货周期 | 一个月以上 |
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尽管由子产品的系列化和通用化给通用减速器不可避免的带来一些弱点，但这些不足与其众多的优点相比是徽不足道的。哈默纳科模块化谐波减速机SHG-25-100-2UJ事实上，除非是由经验丰富的技术人员进行设计并由专业厂制造外，一般单件小批生产的减速举从设计劲制造都很难达到通用减速器的技术指标
对通用减速器而言，除普遍采用硬齿面收术外，模块化设计技术已成为其发展的一个主要方向。它旨在追求高性能的同时。哈默纳科模块化谐波减速机SHG-25-100-2UJ尽可能减少年都件及毛坯的品种规格和数量。以便于组织生产，形成批量、降低成本，获得规棋效益。
促使减速器水平提高的主要因家还有: 1}理论知识更完善、更接近实际的（如齿轮强度计算方法、变形计算、修形技术、优化设计方法、齿根圆滑过渡，新齿型，新结构等);
2)齿轮和轴材料普遗采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高
有条件的企业应该瞄准zui先jin的水平，尽快研究开发面向21世纪的新产品。要研究出更好的模块化设计方法。以期形成较大的批量，求得规模效益。现在国内有的企业已经先走了一步，开发出这类产品。
