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哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH

哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH

更新时间:2019-01-15

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简要描述:
哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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两对传动比大的直齿圆柱齿轮安排在圆锥齿轮副的后面,就能大大减小圆锥齿轮传动带来的误差。哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH另一对直齿圆柱齿轮放在效率较低的圆锥齿轮副的前级,连接在伺服电动机轴上,不仅增加了力矩,而且减小了圆锥齿轮的啮合转速。

对于20°压力角的渐开线标准直齿圆柱齿轮来说,理论的zui少齿数为17齿。小于此值的齿数对传动精度有影响,一般均不采用哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH。精密机械仪器中的齿轮*采用25齿以上。如果齿轮的齿数必须取得较少,可以采用变位齿轮传动。

这类齿轮副*从侧隙类型e、f、g中选择,其特点是工作温度变化范围很大,齿轮箱体和齿轮的线膨胀系数差别较大,调速变化范围较大。在这种条件下,要求齿轮传动平稳、灵活、启动力矩小,哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH运转中不卡滞等。考虑到这类齿轮副的卡滞和转动不平稳将对产品性能有很大的影响,因此这类齿轮副的zui小侧隙必须经过计算,保证可靠运转。

用紧定螺钉固定齿轮的例子。紧定螺钉联接用于传递较小的力矩。此法的优点是装卸方便。缺点是工作不太可靠,哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH螺钉可能松动,且会引起齿轮偏心和歪斜。不宜用于精密的传动链中。

由此可见,对于所有内置安装的配置,除了轴承处以外,轴上的有效游隙都被减小,尤其在受交叉轴承力的情况下哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH,甚至会有有效游隙等于零的位置。

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