哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH

两对传动比大的直齿圆柱齿轮安排在圆锥齿轮副的后面，就能大大减小圆锥齿轮传动带来的误差。哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH另一对直齿圆柱齿轮放在效率较低的圆锥齿轮副的前级，连接在伺服电动机轴上，不仅增加了力矩，而且减小了圆锥齿轮的啮合转速。

对于20°压力角的渐开线标准直齿圆柱齿轮来说，理论的zui少齿数为17齿。小于此值的齿数对传动精度有影响，一般均不采用哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH。精密机械仪器中的齿轮*采用25齿以上。如果齿轮的齿数必须取得较少，可以采用变位齿轮传动。

这类齿轮副*从侧隙类型e、f、g中选择，其特点是工作温度变化范围很大，齿轮箱体和齿轮的线膨胀系数差别较大，调速变化范围较大。在这种条件下，要求齿轮传动平稳、灵活、启动力矩小，哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH运转中不卡滞等。考虑到这类齿轮副的卡滞和转动不平稳将对产品性能有很大的影响，因此这类齿轮副的zui小侧隙必须经过计算，保证可靠运转。

用紧定螺钉固定齿轮的例子。紧定螺钉联接用于传递较小的力矩。此法的优点是装卸方便。缺点是工作不太可靠，哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH螺钉可能松动，且会引起齿轮偏心和歪斜。不宜用于精密的传动链中。

由此可见，对于所有内置安装的配置，除了轴承处以外，轴上的有效游隙都被减小，尤其在受交叉轴承力的情况下哈默纳科精密传动链单元谐波CSD-40-120-2UH，甚至会有有效游隙等于零的位置。