哈默纳科平稳斜齿谐波执行件CSD-40-100-2UF

一般，宋级大齿轮的运动精度不需耍太高，而工作平稳性精度(对应的误差为1形误差、周节偏差等)的精度等级应选得高一些，哈默纳科平稳斜齿谐波执行件CSD-40-100-2UF因为它们对应的频率较高，往往大于系统的闭环带宽，无法校正。末级小齿轮的运动误差，一般不能全部校正，所以其运动精度应当比大齿轮高。

不过，一对齿轮的传动比过大，则两齿轮的尺寸相差很大。这样，非但结沟不紧凑，同时还可能使大小齿轮轮齿的磨损程度过份悬殊。

      在具体选取传动比时，如果齿轮的受力比较均匀，哈默纳科平稳斜齿谐波执行件CSD-40-100-2UF为了使互相啮合的轮齿能尽快地跑合:以求传动更平稳，各对齿轮的传动比应取整数，如1/2/3等。

从理论上分析，斜齿圆柱齿轮传动的重合度大，比直齿圆柱齿轮具有较高的工作平稳性。因此，一般*对于圆周速度较大(大于18m/s}哈默纳科平稳斜齿谐波执行件CSD-40-100-2UF，且要求有较高的平稳性和小的噪声时，应当优先考虑采用斜齿轮。

小模数齿轮传动只采用直齿圆锥齿轮，它是传递相交轴、间回转运动的传动型式。相交轴之间的交角可以根据需要任意选定，哈默纳科平稳斜齿谐波执行件CSD-40-100-2UF但是，小模数齿轮传动中zui广泛采用的是交角=90°的直齿圆锥齿轮传动

蜗轮蜗杆的加工不及画柱齿轮方便。另外蜗轮常需用较贵重的耐磨材料如青铜等制造，因此成木较高。