哈默纳科平面结构谐波传动件SHF-20-160-2UH

当一个机构运行时，它会把力向其周围传递。这个机构如果没有经过平衡，则这些力会引起振动、噪音、磨损，造成疲劳问题。哈默纳科平面结构谐波传动件SHF-20-160-2UH当机构实现*力平衡时，作用在机座上的力的向量和为零。这是靠使整个机构的质心保持不变来实现的。可以获得这种结果的一个方法是由伯克夫和洛温提出的线性无关向量法。这种方法将构件质量重新分布从而使质心运动方程中依时间而变的项为零。如果我们能够得出一个位置方哈默纳科平面结构谐波传动件SHF-20-160-2UH程使依时间而变化的向量是线性无关的，那么实现这一点就成为可能的了。

虽然这种平衡法确能保证作用在机座上的各个动态力的向量和始终为零，但是，作用在支承上的各个反作用力并不为零，它们随时间而变化。因此，每个支承都受到一个周期性的震动力作用。实际上，在这样平衡后的机构哈默纳科平面结构谐波传动件SHF-20-160-2UH中，由于给机构加上了配重，这些力的大小可能比未平衡时更大些。通常说来，这些反作用力把非零的、随时间变化的力矩传给了机座。

 尽管平面机构的构件确实在平行平面内运动，哈默纳科平面结构谐波传动件SHF-20-160-2UH但所有构件不是在同一平面内运动，这将导致平面外的不平衡，如果构成机构的所有构件都有同一对称平面的话