哈默纳科惯性力平衡谐波单元FD-65-78-2-G

那么这种不平衡就可以避免这样的条件是通过比如说四杆摇杆一摇杆机构的双连杆结构来实现的。同时，所加配重的质心也应该在同一对称平面内。

力平衡仅仅使作用在机座上的惯性力的向量和为零，哈默纳科惯性力平衡谐波单元FD-65-78-2-G-SP但是并没有使作用在各个支承上的力为零。这些力的合力，通常来说，形成一个随时间而变化的纯力偶:震动力矩。如果震动力矩也能够减小到零，那么机构就达到*平衡的状态，从而可以避免诸如振动、噪音、磨损和疲劳等不希望出现的问题。当由于力平衡和力炬平衡哈默纳科惯性力平衡谐波单元FD-65-78-2-G-SP的要求相矛盾而不可能达到*平衡时，我们可以用优化技术来使震动力矩减为小。

    应用惯性配重和物理摆的概念，我们可以不哈默纳科惯性力平衡谐波单元FD-65-78-2-G-SP依赖输入角速度来*平衡所有的质量效应(包括移动的和转动的)，但不包括外界载荷。

    惯性配盆的概念

    惯性配重可用来平衡任何与角加速度成比例的不平衡的平面力矩。因为加了这种惯性配重并未引进任何净惯性力，所以并不影响震动力的平哈默纳科惯性力平衡谐波单元FD-65-78-2-G-SP衡。然而，遗憾的是驱动扭矩却必须大大增加，以驱动加有配重的力平衡和力矩平衡系统。

    设机构将未平衡的震动力矩传到机座。