哈默纳科行星轮轴承谐波齿轮箱CSD-17-50-2U

减少了零件数量，减少了加工和装配工作量，提高了传动精度，减小了轴向尺寸及径向尺寸，使结构紧凑。

    g)行星轮轴承。这台减速器的两级行星轮的轴承都放置在行星轮内。由于高速级的速比较大，i = 5. 531采用了标准的轴承，哈默纳科行星轮轴承谐波齿轮箱CSD-17-50-2UH而低速级的速比i=4,要在行星轮内装人足够容量的标准轴承是很困难的，一般只能将轴承放在转架上。但是这样势必造成整台减速器轴向尺寸的加大。为f避免轴向:尺寸的加大，哈默纳科行星轮轴承谐波齿轮箱CSD-17-50-2UH用了在行星轮内放置非标准轴承的方案。其结构特点是轴承宽，一个轴承有只排滚柱。轴承的内外圈很薄 .滚柱的直径较大。轴承没有保持架，增加了滚柱的数量。这种结构，提高了轴承的承

载能力，简化了减速器结构，减小了减速器的轴向尺寸哈默纳科行星轮轴承谐波齿轮箱CSD-17-50-2UH。但这种非标准轴承的制造工艺复杂，精度要求高，润滑较困难。为使轴承在工作中能充分的得到润滑油，行星轮轴采用空心结构。空心轴两端焊有挡油环，使空心轴内存有一些润滑油。在轴中间位置钻有润滑油孔，使空心轴内积存的润滑油通过油孔去润滑轴承。即便是采取了这些措施，哈默纳科行星轮轴承谐波齿轮箱CSD-17-50-2UH这些轴承还是行星减速器中的薄弱环节，轴承的寿命比较短