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哈默纳科高速级齿圈谐波减速器CSF-8-30-1U

哈默纳科高速级齿圈谐波减速器CSF-8-30-1U

更新时间:2018-10-16

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简要描述:
哈默纳科高速级齿圈谐波减速器CSF-8-30-1U主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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也说明这种浮动机构是能满足均载要求的。

    ?)机体口该减速器采用了整体铸造的机体,高速级和低速级放在同一个机体内。这种结构的优点是结构紧凑,零件数量少,哈默纳科高速级齿圈谐波减速器CSF-8-30-1U制造装配工艺简单。轴向尺寸小。

    为了保证箱体有足够的刚性,以免在内力和外力的作用下,产生大的变形,影响啮合质量,另外也为了增加箱体的散热面积哈默纳科高速级齿圈谐波减速器CSF-8-30-1U,在箱体的外表面有很多筋(即散热片>。箱体内部无筋,避免阻碍润滑油的流动,增加搅油时的能量损失。

    内齿圈和机体的配合,大多数采用过渡配合。转矩主要靠两个互为80°的平键来传递。

    8)行星架和行星架轴。高速级行星架由行星架体和固定齿套两部分组成。两者是由30°压力角渐开线花健连接,并采用过盈配合,哈默纳科高速级齿圈谐波减速器CSF-8-30-1U使二者牢固联接在一起,圆周上有二个定位螺钉,防止松动口这一装配式结构可以采用硬齿面,提高行星架与浮动齿套的强度,便于热处理。固定齿套的硬度为4}HRC左右。

    低速级输出转架轴为整体铸钢件口通过超声波检查、材质化验与焊接、铸造方面的分析充分证明轴与行星架为整体铸钢件。哈默纳科高速级齿圈谐波减速器CSF-8-30-1U其材质相当于GLx50铸钢。整体结构的行星架轴使减速器结构大为简单,可以不用考虑转架与输出轴的连接间题

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