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对整个机械的性能及成本、对机械传动系统的组成及其繁简程度将有直接影响。例如设计金属片冲制机时,哈默纳科机械原动机谐波单元CSD-17-50-2A-R冲头的运动既可采用电动机及机械传动来实现,也可采用液压缸及液压系统来得到,两者性能及成本明显不同。
电动机是机械中使用广的一种原动机,为了满足不同工作场合的需要,电动柳又有许多种类。一般用得多的是交流异步电动机。它价格低廉,功率范围宽,具有自调性,其机械特性能满足大多数机械设备的需要。哈默纳科机械原动机谐波单元CSD-17-50-2A-R在输出同样的功率时,电动机的转速越高,其尺寸和重量也就越小,价格也越低二但当执行构件的速度很低时,若选用高速电动机,势必要增大减速装置,反而可能会造成机械系统总体成本的增加。
当执行构件需无级变速时,可考虑川直流电动机或交流变频电动机。当需精确控制执行构件的位置或运动规律时,可选用伺服电机哈默纳科机械原动机谐波单元CSD-17-50-2A-R或步进电机。当执行构件需低速大扭矩时,可考虑用力矩电动机二力矩电动机可产生恒力矩,并可堵转哈默纳科机械原动机谐波单元CSD-17-50-2A-R,或山外力拖着反转,故其也常用在收放卷装置中用作恒阻力装置。
在采用气动原动机f时,需要气床源(许多工厂有总的气压源)二气庄驱动动作快速,废气排放方便,无污染(但有噪音)。