哈默纳科精密立式钻床谐波单元SHG-45-120-2

执行构件的数目

    执行构件的数目取决于机械分功能或分动作的数目的多少，但两者不一定相等，要针对机械的土艺过程及结构复杂性等进行具体分析。哈默纳科精密立式钻床谐波单元SHG-45-120-2SH  例如在立式钻床中，可采用两个执行构件(钻头和工作台)分别实现钻削和进给功能;也可采用一个执行构件(钻头)同时实现钻削和进给功能。

    to)执行构件的运动形式和运动参数

    执行构件的运动形式取决于要实现的分功能的运动要求。常见的运动形式有回转〔或摆动)运动、直线运动、曲线运动及复合运动等四种哈默纳科精密立式钻床谐波单元SHG-45-120-2SH。前两种运动形式是基本的，后两种则是简单运动的复合。

    当执行构件的运动形式确定后，还要确定其运动参数，如回转运动的转速、往复摆动的摆角大小及行程速度变化系数等

    原动机的运动形式主要是回转运动、往复摆动和往复直线运动等。当采用电动机、液压马达、气动马达和内燃机等原动机时，哈默纳科精密立式钻床谐波单元SHG-45-120-2SH原动件作连续回转运动;液压马达和气动马达也可作往复摆动;当采用油缸、气缸或直线电动机等原动机时，原动件作往复直线运动。有时也用重锤、发条、电磁铁等作原动机。

    原动机选择得是否恰当。