哈默纳科喷漆机器人关节谐波CSF-25-100-2UH

球面齿轮是依靠分布在两个节球面上的凸齿与凹齿相互接触来传递运动的,具有传动灵活的优点，但也存在着承载能力低、加工难度大的缺点。

    圆柱街轮、圆锥齿轮和非圆齿轮传动都只具备一个自由度，但球dd齿轮传动则具有两个自由度，可以传递二维回转运动。哈默纳科喷漆机器人关节谐波CSF-25-100-2UH由于二维运动特性正是自然界中绝大多数生物运动关节所共有的。所以人们首先想到的是用球面齿轮传动来作为仿生机械中的关节机构，如*的喷漆机器人柔性手腕机构。

    随着科技的进步，人们对街轮传动系统提出了哈默纳科喷漆机器人关节谐波CSF-25-100-2UH越来越高的要求齿轮系统的扑态分析和设计方法已难于满足现代设齿轮轮传动所提出的高要求，l因此齿轮机构动力学问题IL受到人们的J.泛关注

    街轮机构动力学是研究街轮系统在传递动力和运动过程中的动力学行为的一门科学，它从动态激励、响位特性，系统设计等方面全哈默纳科喷漆机器人关节谐波CSF-25-100-2UH面研究齿轮系统产生振动和噪声的机理、性质、特点和影响因素。探索降低断轮系统的

振动和噪声，以及提高传动叮靠性的措施，为高质量齿轮系统没计提供理论城础。

    这种模型同时以齿轮系统中的齿轮副、哈默纳科喷漆机器人关节谐波CSF-25-100-2UH传动轴、原动机和负载以及支承结构作为建模对象