哈默纳科丝杆传动机械谐波CSF-25-100-2UH

用作图法进行设计，就是利用各铰链之间相对运动的儿何关系，通过作图确定各铰链的位置，从而定出各杆的长度二图解法的优点是直观、哈默纳科丝杆传动机械谐波CSF-25-100-2UH简单、快捷，对三个设计位置以下的设计是十分方便的，其设计精度也能满足工作要求，并能为解析法精确求解和优化设计提供初始值

相对于四杆机构而言，使用多杆机构可以达到以下一些目的。

    11可获得较小的运动所占空间如汽乍车库门启闭哈默纳科丝杆传动机械谐波CSF-25-100-2UH机构当采用四杆机构时,库门运动要占据较大的空间位置，机构的传动性能不理想.若采用六杆机构上述情况就会获得很大改善。

• 取得有利的传动角当从动件的摆角较大，哈默纳科丝杆传动机械谐波CSF-25-100-2UH或机构的外廓尺寸，或铰链布置的位置受到限制时，采用四朴机构往往不能获得有利的传动角。

凸轮机构的优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。正因如此，凸轮机构不可能被数控、电控等装置*代替。

凸轮机构的缺点是凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，哈默纳科丝杆传动机械谐波CSF-25-100-2UH易磨损，凸轮制造较困难。    现代机械日益向高速发展，凸轮机构的运动速度也愈来愈高，