哈默纳科机构原动件谐波单元CSF-25-100-2UH

在对现有机械进行分析或设计新机械时，都需要绘出其机构运动简图。由于机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、哈默纳科机构原动件谐波单元CSF-25-100-2UH该机构中各运动副的类型和机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸)来决定的，而与构件的外形(高副机构的运动副元素除外)、断面尺寸、组成构件的零件数日及固连方式等无关，所以只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，哈默纳科机构原动件谐波单元CSF-25-100-2UH就可以用运动副及常用机构运动简图的代表符号和一般构件的表示方法将机构的运动传递情况表示出来。这种用以表示机构运动传递情况的简化图形称为机构运动简图

  由于一般机构的原动件都是和机架相连的，对于这样的原动件，哈默纳科机构原动件谐波单元CSF-25-100-2UH一般只能给定一个独立的运动参数。所以在此情况下，为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目，这就是机构具有确定运动的条件。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，机构的运动将不*确定②。哈默纳科机构原动件谐波单元CSF-25-100-2UH如果原动件数人于机构的自由度，则将导致机构中薄弱的环节的损坏。