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哈默纳科脉冲马达谐波传动CSF-32-50-2UH-SP

哈默纳科脉冲马达谐波传动CSF-32-50-2UH-SP

更新时间:2018-06-25

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简要描述:
哈默纳科脉冲马达谐波传动CSF-32-50-2UH-SP工内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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数字控制装置根据输入介质上的信号,发出一定的脉冲给驱动装置,驱动装置便转过一定的角度,从而通过丝杆螺母使工作台移过一定的距离。这种系统中,功率较小时,驱动装置中的驱动机大都为步进电机。哈默纳科脉冲马达谐波传动CSF-32-50-2UH-SP当功率较大,在一千瓦以上时,则采用电一液脉冲马达。电一液脉冲马达是将步进电机、伺服阀、液动机用反馈方式联结起来的组合件。

    由于传动误差、热变形、弹性变形等的影响,开环系统的定位精度不高,目前的水平一般在土0.02毫米,少数为土o. 01毫米哈默纳科脉冲马达谐波传动CSF-32-50-2UH-SP,再要提高精度就较为困难了。但是由于开环系统没有检测、比较装置,系统相当简单,性能稳定,而且调试方便,故在精度要求不是很高的场合下(如车床、铣床、“机械加工中心”机床等),应用十分普遍。这类系统近年来所占的比重逐年增加。

    (二)闭环控制系统这类系统对被控制量进行检测,哈默纳科脉冲马达谐波传动CSF-32-50-2UH-SP将实际值与指令值进行比较,用差值进行控制,直到差值是零为止。同样以控制工作台移动的系统为例,

    这类系统由于各种传动误差为反馈环节所包围,工作台的位移精度主要取决于位置变换器的精度,因此定位精度较高,哈默纳科脉冲马达谐波传动CSF-32-50-2UH-SP目前可达士0.003毫米,甚至有达土0.001毫米的。

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