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哈默纳科鼓形齿轮谐波单元CSF-8-30-1U

哈默纳科鼓形齿轮谐波单元CSF-8-30-1U

更新时间:2018-06-19

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简要描述:
哈默纳科鼓形齿轮谐波单元CSF-8-30-1U内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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而不用硬件环行分配器来分配.这样就减少了由于硬件而可能受到的干扰,使输出稳定可靠。在程序中有许多转移指令、哈默纳科鼓形齿轮谐波单元CSF-8-30-1U子程序调用指令和返回指令,这些指令直接影响到程序的流程,为了确保这些指令能正常执行,哈默纳科鼓形齿轮谐波单元CSF-8-30-1U避免因前面取指令的混乱给这些指令造成的误操作,通常在这些指令前面加人两个空操作NOP指令,这样就能截断取指令的.错误,使程序按正常流程运行,这就是指令冗余。如果输人数据口线因干扰造成的错误恰好被采人系统,就会给控轰造成误操作,为了避免这一情况发生,在软件中加人了输人数据到别钓程序,将口线数据分别采人若干次,判断是否*,如一次觅重新采人哈默纳科鼓形齿轮谐波单元CSF-8-30-1U,直至,*时才将其输人到该数据的存储单元。在输出时,重复执行若干一次相同的愉出语句,可避免翰出口线因干扰造成约输出错误。

系统特点

    本系统较好地解决了鼓形齿轮的加工间题。改造后的机床运行稳定可靠,鼓形齿轮的加工质量得到保证,哈默纳科鼓形齿轮谐波单元CSF-8-30-1U生产效率提高。

    总体结构上,采用准二轴开环控制,适应了滚齿机结构特点,易于实现。对原机床的结构无大的改变,机床的机械传动装置基本不变,机械改造部分的成本较低

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