哈默纳科进刀丝杆谐波传动件CSF-8-30-1U

对于不同的机床，需首先测定径向进刀丝杆的驱动力矩。所选步进电机的力矩应在减速之后足以驱动工作台克服径向进给静摩擦力

工作台是由步进电机通过减速机和工作台径向进给丝杆螺母来驻动的，这中间存在着一定的传动间隙，哈默纳科进刀丝杆谐波传动件CSF-8-30-1U在切齿过程中，当滚刀中心越过鼓形齿轮中截面时，要改变驱动的方向，这就需要在反向时加人一定的转角级消除反向间隙。这一综合间隙包含了丝杆螺母的间晾、减速机齿轮侧隙和轴承间隙。综合间隙的测定应在机械部件安装调整完成后进行。哈默纳科进刀丝杆谐波传动件CSF-8-30-1U在切削过程中由于振动的影响，光电编码器有可能出现微小的正反转动，如果直接反映在驱动控制中，则会出现消除丝杆正反向间隙的往复转动的动作，这会导致驱动坐标的混乱。因此，必须用软件作反向延迟处理，即当反向脉冲出现若干次后才对标志位作置位或清零处理，这样可避免因机械振动引起的驱动摆振。

    为了提高系统的抗干扰能力。软件方面采取了若干措施，主要有软件环形分配飞指令冗余、输人数据判别和多次重复输出。

    软件环形分配是由软件根据输出转动方向要求及当前步进电机的通电状态，直接在输出接口上输出下一步的步进电机通电状态