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哈默纳科弹性圆柱体谐波模组CSD-40-50-2UF

哈默纳科弹性圆柱体谐波模组CSD-40-50-2UF

更新时间:2018-06-04

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简要描述:
哈默纳科弹性圆柱体谐波模组CSD-40-50-2UF内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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同时由子各种原因所产生的齿宽方向的相对脱开—端接触,故与无限长或等长之间差距很大。另外,齿面间除传递法向力外,哈默纳科弹性圆柱体谐波模组CSD-40-50-2UF还存在摩擦力,这就破坏了压力垂直于接触表面的假设。

通过上述三项试验研究,引出下述结论:

    〔    1)不同长度的圆柱体相互接触,短圆柱体的两端为直角边缘时,由于婉的圆柱体将陷入较长圆柱休一微小的深度,哈默纳科弹性圆柱体谐波模组CSD-40-50-2UF接触线变弯并呈现复杂的形状,变形zui大的部位大约在端部占接触长度的8%的区域,对应于短圆柱端面处长圆柱体的变形近乎是剪切。

    (2)不同长度的平行圆柱弹性体接触所形成的接触区域宽度,从中部向两端逐渐扩大。从相当于接触长度的1~9%处开始,哈默纳科弹性圆柱体谐波模组CSD-40-50-2UF接触区域宽度急剧扩大,端部的接触区域宽度zui大,约为中间的I .倍。

    (3)不同长度、有直角边缘的弹性圆柱体沿母线相互接触时,端部出现应力集中。应力变化zui大的是两端占接触长度15~17%处哈默纳科弹性圆柱体谐波模组CSD-40-50-2UF。端部的应力比中间高出几倍。

    (4)平行圆柱两端的应力集中与它们的长度比有关。长度比为1 -1.5时,端部应力增长很快,长度比为1.5-1.7时,应力增长趋于饱和。

    (6)沿直线接触的圆柱体,应力和变形沿接触线不是均匀分布的

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