哈默纳科载荷谐波旋转减速机CSD-20-50-2UF

剩下的渐开线部份仍能得到端面重合度(渐开线迹线的直线部分基节，短齿廓修形与长齿廓修形都能得到连续的轮齿载荷曲线，哈默纳科载荷谐波旋转减速机CSD-20-50-2UF但旋转位置误差只有在长齿廓修形时才能平缓。

    试验结果证实，当载荷(变形)与修形相对应时，则具有长齿廓修形的齿轮在受载时的旋·转位置偏差zui小，噪声性能zuihao哈默纳科载荷谐波旋转减速机CSD-20-50-2UF。但是，在载荷较低时，旋转位置偏差却可以明显地超过未加修形的齿轮

     在渐开线迹线图上，应当使渐开线迹线的直线部分的修形尽可能沿切扁进行(传递运动时无冲击)。在公差带内，哈默纳科载荷谐波旋转减速机CSD-20-50-2UF修形齿廓只许凸起。

    在很多磨削方法中，都在龆轮上修形(在其齿顶与齿根)，但也可以同时在能抢与大齿轮的齿顶进行修形。当加工方法取为*有利时，就可以将所*的修形量分配在郁轮与大齿轮上。

      (2)齿向修形。如何对简单情况确定齿向修形，以补偿所要求的变

形·对较复杂的情况，如轴承位罩不对称哈默纳科载荷谐波旋转减速机CSD-20-50-2UF，在一根轴上有儿个齿轮等等，可适当地采用计算机程序。

    人们都从zui常出现的载荷出发，以对此确定理想的修形。在实际处理上，用螺旋角修形或单例鼓形度来近似就已经足够。齿的两端的加工公差由5(比较困难)至10(用符合啮合原理的脐削方法很容易达到)