哈默纳科钢带机构谐波模组FHA-14C-100-E10

按传递一定的运动函数的要求，计算出来的一对节曲线是相切纯滚动的。也就是说，如果把这对节曲线做成摩擦轮，财只要摩擦力足够大，能保证它们在接触点处没有相对滑动，就能够传递要求的运动。哈默纳科钢带机构谐波模组FHA-14C-100-E100-CK但是单纯靠摩擦力来达到纯滚动并不*可靠，稍有滑动就会影响运动的精度，因而产生了基于瞬心机构的带轮一钢带函数机构    这种机构的签本原理，是按两个节曲线的法向等距曲线做成两个带轮。A1两根钢带的两端，分别紧固在带轮1和2上，钢带张紧并反向缠绕，哈默纳科钢带机构谐波模组FHA-14C-100-E100-CK以便传递正反向的运动，这种机构传递的运动精度是很高的，反向时也没有间隙和空程，可以在精密仪表等机械中应用。

    带轮一钢带机构中的带轮，当然必须是外凸的。哈默纳科钢带机构谐波模组FHA-14C-100-E100-CK有内凹部分的带轮，是无法保证钢带与带轮轮廓的紧密贴合的。

  至于非圆齿轮的齿坯加工，除了齿顶曲线不是圆之外，和一般圆齿轮相差不大。

    非圆齿轮的加工方法很多，从形成齿廓的原理分哈默纳科钢带机构谐波模组FHA-14C-100-E100-CK，有成形法与展成法;从加工的方式分，有铣齿、插齿、滚齿以及线切割等。在早期，一般是在通用机床上用近似方法铣齿，或在经过机械改装的插齿机床、滚齿机床上用展成法切齿。