哈默纳科曲柄传动谐波模组件FHA-11C-50-E20

从动曲柄’其结构和主动曲柄基本上相同，由于在平行四杆机构通过死点位置时，从动曲柄可以与主动曲柄同向回转，也可以反向回转，哈默纳科曲柄传动谐波模组件FHA-11C-50-E200-CK是一不稳定位置，所以为保证从动曲柄能稳定可靠地与主动曲柄同向回转，必须另加约束。在主动与从动曲柄轴上均装一同步齿形带轮，用同步齿形带传动，保证从动曲柄只能与主动曲柄同向转动。

同步带为了使双曲柄机构顺利通过死点，可以采用的措施很多，哈默纳科曲柄传动谐波模组件FHA-11C-50-E200-CKzui简单易行的方法是用同步带联动双曲柄。

    渐开线为齿形的三环传动，可使双曲柄机构顺利通过死点哈默纳科曲柄传动谐波模组件FHA-11C-50-E200-CK，但在任一个被动曲柄通过死点时仍会产生明显的瞬时冲击振动;

和传统的摆线针轮行星传动比较，还有两项优点:

    ①省去了制造精度要求很高的输出机构*，在传统的摆线针轮行星传动中，摆线轮是行星轮，把它绕自已轴线的回转运动传哈默纳科曲柄传动谐波模组件FHA-11C-50-E200-CK到一绕定轴线回转的输出轴上去，必须用一特殊的输出机构

谐波齿轮传动的单级传动比，一般取为70-320。若传动比太小，柔轮表一面的弯曲应力就要增大。若传动比太大，传动装置的体积就要增大，造成加工及热处理时的困难。当要求传动比小于70时，建议采用其他传动形式。哈默纳科曲柄传动谐波模组件FHA-11C-50-E200-CK而要求传动比大于320时，可采用多级传动形式。如多级谐波齿轮传动或其他传动与谐波齿轮传动的组合。