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哈默纳科手腕关节谐波单元CSF-11-100-2XH-F

哈默纳科手腕关节谐波单元CSF-11-100-2XH-F

更新时间:2018-03-28

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简要描述:
哈默纳科手腕关节谐波单元CSF-11-100-2XH-F内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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电磁铁磁极与工件表面之间的间隙称为工作气隙。当机械手采用电磁铁吸取工件时,有的场合必须在离开一定距离时就能吸取工件,哈默纳科手腕关节谐波单元CSF-11-100-2XH-F或者为了避免电磁铁与工件接近时发生不必要的撞击,亦必须保持一定的间隙

工业机械手的手腕部件设置子手部和臂部之间,它的作用主要是在臂部运动的基础.匕进一步改变或调整手部在空的方位,哈默纳科手腕关节谐波单元CSF-11-100-2XH-F以扩大机械手的动作范围,并使机械手变得更灵巧,适应性更强。

腕部处于臂部的zui前端,它连同手部的静、动载荷均由臂部承受。显然,腕部的结构、重量和动力载荷,直接影响着材部的结构、哈默纳科手腕关节谐波单元CSF-11-100-2XH-F重量和运转性能。因此,在腕部设计时,必须力求结构紧凑、重量轻。目前看来,对于活动度数较多以及驱动力要求较大的腕部,在结构设计中矛盾更为突出

腕部作为机械手的执行机构,又承担着连接和支承作用。除了保证力和运动的要求,以及具有足够的强度、刚度外,在结构设计中还应综合考虑各方面要求,进行合理布局。例如,应解决好腕部与臂部和手部的连接,哈默纳科手腕关节谐波单元CSF-11-100-2XH-F腕部各个活动度的位置检测,管线布置(包括通向手部的管线布置),以及润滑、维修、调整等问题。  

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