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哈默纳科上料机械手谐波模组CSF-11-100-2XH

哈默纳科上料机械手谐波模组CSF-11-100-2XH

更新时间:2018-03-28

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简要描述:
哈默纳科上料机械手谐波模组CSF-11-100-2XH-J内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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喷吸式吸盘是采用和喷雾器、油漆喷枪类似的原理。哈默纳科上料机械手谐波模组CSF-11-100-2XH-J它由喷嘴和吸盘组成。工作时,以具有一定压力和流量的压缩空气通入喷嘴,在喷嘴内形成高速射流,即气流速度增高,而压力下降,将吸盘内腔的空气卷吸出去,使内腔变成负压腔,造成内外压强差而把工件吸住。

用于薄片(如硅钢片、纸片、薄膜等)上料的机械手,常从成迭堆放的给料器中用气吸盘手部吸取坯料。每一个工作循环,哈默纳科上料机械手谐波模组CSF-11-100-2XH-J机械手上料一次,吸盘吸取一片。与此相配合,给料器也随着步进上升一个薄片厚度的距离。

 磁吸式手部与气吸式相同,吸持工件时不会破坏工件的表面质量哈默纳科上料机械手谐波模组CSF-11-100-2XH-J。它可获得较大的吸附力,与气吸式手部相比具有较大的单位面积吸力.。

交流电磁铁的激磁线圈通的是交流电,它所建立的磁通是随电源频率而变化,因而磁通经过铁芯中有涡流和磁滞损耗,哈默纳科上料机械手谐波模组CSF-11-100-2XH-J其铁芯需用许多很薄的硅钢片迭制而成。直流电磁铁的激磁线圈通的是直流电,所建立的磁通是不随时间而变化的恒定磁通。

电磁铁设计是根据机械手工作特点,确定电磁铁结构形式,并根据电磁铁吸力与工作时的气隙去计算铁心面积,激磁安匝和线圈参数。由于影响电磁铁工作因素很多

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