哈默纳科回转运动单元谐波传动SHG-50-160-2

  如欲近似确定非圆齿轮副每对共扼齿形的超越系数，则可利用折算齿数的概念。即将非圆齿轮每对共扼齿形的啮合看成相应的折算齿数的圆齿轮副的啮合，哈默纳科回转运动单元谐波传动SHG-50-160-2SO按相应的圆齿轮副求超越系数。

    非圆齿轮的传动比均是按对称规律变化的，但在机器制造业中，大多数要求传动比是按非对称规律变化。其原因如下:

    1)使机器的工作行程和空回行程时间不等，以提高生产率。

    2)使非圆齿轮机构和其它平行工作机构的工作时间相*。 综合以上分析可知:利用非圆齿轮对称节曲线变形的方法，哈默纳科回转运动单元谐波传动SHG-50-160-2SO来再现非对称函数的原理是有普遍意义的

 螺旋齿非圆齿轮又称斜齿非圆齿轮，用于传递平行轴或交错轴之间的回转运动。由于这种齿轮传动较平稳、噪音小，而且当传递两交错轴之间运动，即作为螺旋齿轮传动时，可以通过沿轴向移动齿轮副中的一个，哈默纳科回转运动单元谐波传动SHG-50-160-2SO来补偿切齿时造成的啮合起点位置误差，因此这种非圆齿轮在机器制造业中应用广泛。

  非圆齿轮的种类繁多，一般可分为平板形非圆齿轮和多圈非圆齿轮两大类。在平板形非圆齿轮中，按其节曲线是否封闭，哈默纳科回转运动单元谐波传动SHG-50-160-2SO又可分为封闭式(闭式)非圆齿轮和非封闭式(开式)非圆齿轮两种类型。而多圈非圆齿轮只有非封闭式类型。

  其检验设备多采用检测圆柱齿轮的设备或稍加修改哈默纳科回转运动单元谐波传动SHG-50-160-2SO，而所用的*通常是采用切削圆柱齿轮的*。