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哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A

哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A

更新时间:2024-06-13

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简要描述:
哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A-GR,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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     这些都是在设计高速运转机构时必须要考虑的重要问题。

     比凸轮机构传动可靠。它的zui大优点是能实现连续的单向循环运动;而凸轮机构一般只能实现往复运动。另外当用凸轮机构再现函数时,哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A-GR为保证力的封闭,要使用附加弹簧装置,这样,在凸轮机构中就产生了额外的动载荷,这对于凸轮机构的运动精度和精度保持性都很不利。

   平面啮合用于传递两平行轴之间的运动。一般情况下,传动比是变化的—非圆齿轮传动;特殊情况下,传动比是一常量—圆齿轮传动。哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A-GR圆齿轮传动原理已在机械原理等书籍中有详细论述。

  必须说明:对于渐开线啮合,形成共扼齿形的问题要简单的多。这时,一把*(齿条*或插齿刀)不仅可以切制一对共辘的齿轮哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A-GR,而且还可以切制成组相互共扼的齿轮。

   小齿轮修正后,只是节曲线上的齿厚增加了,节曲线并未改变。为了保证齿轮副的传动比函数不变,大齿轮的节曲线也不能改变哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A-GR。因此,大齿轮节曲线上的齿厚要相应减薄2,才能保证正常啮合。为此,切大齿轮时,齿条刀要靠近齿轮回转中心一个同样大小的距离,称为负移距。

 轮齿发生顶切如果插齿刀的齿形内点 (即与齿轮齿顶线的啮合点)是过渡曲线上的点(即位于基圆以内的点),哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A-GR则切出的轮齿齿顶有一部分不是渐开线,即发生顶切。

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