哈默纳科珩磨齿轮谐波减速单元SHG-32-120-2

   由于工件齿轮轴与衡磨轮轴之间的轴夹角刃，使工件齿轮与衡磨轮齿面间产生相对滑移运动，与轴向走刀运动合成而构成切削速度。

    2由于工件齿轮的齿面与珩磨轮齿面为共扼齿面，哈默纳科珩磨齿轮谐波减速单元SHG-32-120-2SO可进行啮合，构成展成运动。机床上没有构成工件与珩磨轮之间的强迫展成运动的机构。

    在航空工业中因双啮法中的变压布齿效率高，精度高，且机床简单，故被广泛采用。但须有经验的操作人员经常调整两轮中心距，哈默纳科珩磨齿轮谐波减速单元SHG-32-120-2SO以得到适当的压力。在珩齿余量小时也常用单啮法珩齿。

 因此当齿轮与珩磨轮啮合重合系数小时:在齿面靠近节圆处去除金属多，而在齿顶和齿根处去除金属少，形成齿形中凹现象。哈默纳科珩磨齿轮谐波减速单元SHG-32-120-2SO如果设计场磨轮时，使两轮无隙啮合的重合系数为2，或接近于2，也就是两轮啮合的绝大部分时间为两对齿接触，就可以大大减轻甚至消除齿形中凹现象。

切削速度对齿形精度的影响。衡齿时除了出现齿形中凹现象外，有时也会出现齿形的中凸现象。这主要发生在切削速度较高，哈默纳科珩磨齿轮谐波减速单元SHG-32-120-2SO而珩齿压力较低，布齿的切削作用以切削速度起主导作用时的情况。