哈默纳科剃齿加工谐波齿轮单元SHG-32-120-2

    插齿是被广泛采用的切齿方法，根据展成原理，由播齿刀与被加工的齿轮按一定速比关系在作啮合运动的同时，*沿齿长方向作往复运动而形成切削加工。插齿刀相当于一个在每个端截面内变位系数不同的齿轮。哈默纳科剃齿加工谐波齿轮单元SHG-32-120-2A-GR由于它具有切削*的特征，且经多次修磨后，仍能保证加工齿轮的齿形精度，故其齿形和压力角都是经过修正的，

    剃齿刀与齿轮的接触压力，随着接触齿的数目不同而有很大变化，接触压强又随啮合点的曲率半径不同而变化。

    由于以上诸多因素均影响剃齿的加工精度，哈默纳科剃齿加工谐波齿轮单元SHG-32-120-2A-GR从而使剃齿加工的情况复杂化。下面介绍影响剃齿精度的几个重要因素: 1剃前齿轮精度的影响。

    内齿轮的径向进刀剃齿法与外齿轮相同，剃齿刀也必须采用专为一种齿轮设计的刀，其齿面与内齿轮共扼，所以在端面上测量其齿形已偏离正确的渐开线，且在各个截面不同，形成扭曲的曲面，哈默纳科剃齿加工谐波齿轮单元SHG-32-120-2A-GR而在齿长上则呈正鼓形齿。剃齿刀与内齿轮呈线接触，容屑槽为螺旋形排列，且剃齿刀的齿宽要大于齿轮的齿宽。

  机床的主运动功率也要大几倍。因为没有轴向、斜向或切向进刀运动，如果剃齿刀仍做成普通剃齿刀那样的平行于端面的环形容屑槽，哈默纳科剃齿加工谐波齿轮单元SHG-32-120-2A-GR则被剃齿轮上被剃出一组与剃齿刀容屑槽距离相等的斜沟，这将使齿面粗糙度极粗。