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哈默纳科转臂单元谐波齿轮箱SHG-20-80-2UH

哈默纳科转臂单元谐波齿轮箱SHG-20-80-2UH

更新时间:2018-03-02

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简要描述:
哈默纳科转臂单元谐波齿轮箱SHG-20-80-2UH,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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当行星轮的直径很小,在行星轮轮缘内根本不能容纳可满足承载能力要求的轴承时,则可采用将滚动轴承安装在转臂侧板上的行星轮支承结构,哈默纳科转臂单元谐波齿轮箱SHG-20-80-2UH这种支承结构较显著的优点是由于两支承间的距离增大了,则可以减小由轴承径向游隙引起的行星轮的偏斜角。但它的缺点是使转臂的结构变得较复杂,整个机构的轴向尺寸有所增大。

对于装在转臂侧板上支承行星轮的滚动轴承,由于该轴承的内圈为旋转圈,故该轴承内、外圈的配合,正好与上述配合情况相反。哈默纳科转臂单元谐波齿轮箱SHG-20-80-2UH为了提高装配质量,在装配时,对于紧配合的旋转圈可采用加热(油中的预热温度为80~100℃或冷却的方法进行装配。

转臂的结构及其支承结构   对于尺寸较小的整体式转臂结构,可以采用整体锻造毛坯来制造,但其切削加工量较大。哈默纳科转臂单元谐波齿轮箱SHG-20-80-2UH因此,对于尺寸较大的整体式转臂结构,则可采用铸造和焊接的方法,以获得形状和尺寸较接近于实际转臂的毛坯。

并巨,还应将该转臂x与其他构件相互隔开。哈默纳科转臂单元谐波齿轮箱SHG-20-80-2UH因为在行星齿轮传动中,行星轮与转臂x一起会沿着中心轮a的轴向产生移动。

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