哈默纳科转臂单元谐波齿轮箱SHG-20-80-2UH

当行星轮的直径很小，在行星轮轮缘内根本不能容纳可满足承载能力要求的轴承时，则可采用将滚动轴承安装在转臂侧板上的行星轮支承结构，哈默纳科转臂单元谐波齿轮箱SHG-20-80-2UH这种支承结构较显著的优点是由于两支承间的距离增大了，则可以减小由轴承径向游隙引起的行星轮的偏斜角。但它的缺点是使转臂的结构变得较复杂，整个机构的轴向尺寸有所增大。

对于装在转臂侧板上支承行星轮的滚动轴承，由于该轴承的内圈为旋转圈，故该轴承内、外圈的配合，正好与上述配合情况相反。哈默纳科转臂单元谐波齿轮箱SHG-20-80-2UH为了提高装配质量，在装配时，对于紧配合的旋转圈可采用加热(油中的预热温度为80~100℃或冷却的方法进行装配。

转臂的结构及其支承结构   对于尺寸较小的整体式转臂结构，可以采用整体锻造毛坯来制造，但其切削加工量较大。哈默纳科转臂单元谐波齿轮箱SHG-20-80-2UH因此，对于尺寸较大的整体式转臂结构，则可采用铸造和焊接的方法，以获得形状和尺寸较接近于实际转臂的毛坯。

并巨，还应将该转臂x与其他构件相互隔开。哈默纳科转臂单元谐波齿轮箱SHG-20-80-2UH因为在行星齿轮传动中，行星轮与转臂x一起会沿着中心轮a的轴向产生移动。