哈默纳科托盘移动谐波单元SHG-14-50-2UH

其中入库出库自动化包括货箱零件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检测以及堆垛机各种动作的自动控制。哈默纳科托盘移动谐波单元SHG-14-50-2UH仓库管理自动化包括对货箱、帐目、货格及其他信息管理的自动化。

入库运物机的计算机控制，也是采用类似的方式。从通信监控机接受到一批作业命令以后，取出作业命令中的巷道号，完成对这些巷道的数据处理，哈默纳科托盘移动谐波单元SHG-14-50-2UH以便控制分岔点的停止器，zui终实现货箱在入库运输机上的自动分岔.

当自动引导小车到达地点后，由小车上的托盘移动机械与APC上的托盘移动机构协调动作，将托盘自动移到位置。

    工件和托盘的典型交换过程：

    ①工件经过自动仓库或其他货源在装卸站装到托盘上;

    ②若有必要，哈默纳科托盘移动谐波单元SHG-14-50-2UH工件与托盘同时旋转一定角度，图中旋转了90°

    ③工件与托盘一起转移到托盘中间库;

    ④用托盘交换机械手将装有工件的托盘搬运到加工中心的工作台上。

*交换装置，按其运行轨道的不同，分为有轨和无轨两种。实际系统中多采用有轨的换刀装置，价格较低，又可靠。哈默纳科托盘移动谐波单元SHG-14-50-2UH有轨换刀装置又分为地面移动的和空架轨道的(或称门式的)两种。后者结构紧凑，但技术难度较大。