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哈默纳科托盘移动谐波单元SHG-14-50-2UH

哈默纳科托盘移动谐波单元SHG-14-50-2UH

更新时间:2024-06-13

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简要描述:
哈默纳科托盘移动谐波单元SHG-14-50-2UH运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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其中入库出库自动化包括货箱零件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检测以及堆垛机各种动作的自动控制。哈默纳科托盘移动谐波单元SHG-14-50-2UH仓库管理自动化包括对货箱、帐目、货格及其他信息管理的自动化。

入库运物机的计算机控制,也是采用类似的方式。从通信监控机接受到一批作业命令以后,取出作业命令中的巷道号,完成对这些巷道的数据处理,哈默纳科托盘移动谐波单元SHG-14-50-2UH以便控制分岔点的停止器,zui终实现货箱在入库运输机上的自动分岔.

当自动引导小车到达地点后,由小车上的托盘移动机械与APC上的托盘移动机构协调动作,将托盘自动移到位置。

    工件和托盘的典型交换过程:

    ①工件经过自动仓库或其他货源在装卸站装到托盘上;

    ②若有必要,哈默纳科托盘移动谐波单元SHG-14-50-2UH工件与托盘同时旋转一定角度,图中旋转了90°

    ③工件与托盘一起转移到托盘中间库;

    ④用托盘交换机械手将装有工件的托盘搬运到加工中心的工作台上。

*交换装置,按其运行轨道的不同,分为有轨和无轨两种。实际系统中多采用有轨的换刀装置,价格较低,又可靠。哈默纳科托盘移动谐波单元SHG-14-50-2UH有轨换刀装置又分为地面移动的和空架轨道的(或称门式的)两种。后者结构紧凑,但技术难度较大。

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