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哈默纳科自动搬运谐波模组CSD-50-160-2UF

哈默纳科自动搬运谐波模组CSD-50-160-2UF

更新时间:2018-02-28

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简要描述:
哈默纳科自动搬运谐波模组CSD-50-160-2UF运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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主轴箱更换式机床是主轴箱分度方式进一…步发展的机种,即以l~2台主轴驱动单元为中心,在其周围或后方设有存放可供更换主轴箱的箱库哈默纳科自动搬运谐波模组CSD-50-160-2UF根据加工需要可将要更换的主轴箱从其箱库中自动地输送到驱动单元的位置上与驱动单元连接后进行加工。

(1)FMS对控制装置的要求

    FMS对设备之控制装置的要求归纳起来有以下几条:

    ①其加工设备必须是CNC型或相当的设备,哈默纳科自动搬运谐波模组CSD-50-160-2UF而且全部是集成电路的模块结构。输入数据转换成定位指令应是整个控制系统的一个组成部分。

自动搬运系统的任务及基本形式

    (1)自动搬运系统的任务

    FMS的自动搬运系统应完成以下任务:

    ①原材料、半成品和成品的运输和储存。

    ②工件的运储,包括托盘及l件的携带装置,哈默纳科自动搬运谐波模组CSD-50-160-2UF工件的运输,工件的装卸器件及工装夹具及安装系统等。

.自动搬运系统的装置及其应用

    (1)搬运机器人机器人是依其动作复现人的动作和职能或机能的自动机械,它比传统的自动机具有更大的*性、通用性、柔性,哈默纳科自动搬运谐波模组CSD-50-160-2UF广泛用于各类工业生产中,能完成生产中的物料搬运、检测和装配等各项生产任务。它已经成为FMS中的重要设备。

   光导向小车直接在地面上涂上一层荧光材料,或敷设一层涂有荧光材料的带子,光线照射后,利用荧光材料的反光,哈默纳科自动搬运谐波模组CSD-50-160-2UF激发光敏传感器辨认出小车应走的路线,引导小车移动。这种小车适于装配车间,成本低,便于改变路线。

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