哈默纳科弹性执行件谐波齿轮箱CSD-20-160-2

同样，由于存在回程，主动轴要越过回差造成的空程才能带动从动轮旋转，在空程区内，电动机呈空载状态，又以很大的动能推动天线旋转。哈默纳科弹性执行件谐波齿轮箱CSD-20-160-2UF这样，天线在=10°’左右内的摆动，不全是由于天线转动惯量的作用，而是附加了在空程区内积累的动能的作用。

前面，我们在分析伺服系统时，为了使问题简化，是在假设系统中齿轮传动装置的组成零部件为刚体的前提下进行的哈默纳科弹性执行件谐波齿轮箱CSD-20-160-2UF。实际上，齿轮传动链中的齿轮、轴、联轴节等均非刚体，它们在传递转矩时将产生一定程度的弹性变形，具有一定的固有频率。

但是，在实际中，如果能够提高机械系统的相对阻尼系统甄，则系统可以接受较低的机械固有频率。哈默纳科弹性执行件谐波齿轮箱CSD-20-160-2UF例如在电动机轴和齿轮减速箱之间采用粘性联轴器连接，可使系统的相对阻尼系数提高一个数量级  我们按照上述方法确定了伺服系统执行电动机与负载之向的总传动比之后，通常会发现它们的数值是比较大的。

包括转动惯量、摩擦阻力矩和机械固有频率等的要求。 这就是说，在设计一整套传动链的时候，除了考虑齿廓要素以外，哈默纳科弹性执行件谐波齿轮箱CSD-20-160-2UF还必须考虑zui合理地运用齿轮、适当地选定所有参数，才能充分利用齿轮的制造精度，以便经济和有效地达到总体性能的要求。