哈默纳科高度变位谐波减速机CSD-20-160-2UH

欲使两齿轮的传动比恒定不变，则其齿廓的形状必须符合，一定的基本规律，凡能满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓称为共辘齿廓。哈默纳科高度变位谐波减速机CSD-20-160-2UH理论上共辘齿廓是很多的。任意给定一条齿廓曲线都可以求出其共辘的另一条齿廓曲线。

等移距变位齿轮传动(或称高度变位齿轮传动)—等移距变位齿轮的变位系数是一正一负，且值相等，为了防止小轮根切及增大小轮根部齿厚，哈默纳科高度变位谐波减速机CSD-20-160-2UH显然小齿轮应采用正变位，而大齿轮则应采用负变位，为了保证大小齿轮都不发生根切，则必须    与标准齿轮相比较，等移距变位齿轮传动和正传动的主要优点为:(1)可以制出齿数小而无根切的小齿轮，并因此减小齿轮传动的尺寸和重量

两者在安装时，由于两轴的相对位置不同，二因而其工作原理和特性也不相同，斜齿轮传动的齿面间为线4鑫触，哈默纳科高度变位谐波减速机CSD-20-160-2UH而螺旋齿轮传动的齿面间为点接触。

  圆锥齿轮的轮齿尸育真齿、料齿和曲齿等形式，哈默纳科高度变位谐波减速机CSD-20-160-2UH由于直齿圆锥齿轮在设计，制造和安装等方面都比较容易，故在精密机械和仪器中应用zui广泛。

在满足一定的负载转速要求的前提下，哈默纳科高度变位谐波减速机CSD-20-160-2UH在此总传动比上，电动机要克服的力矩zui小，因此，*总传动比实现了功率的*传递。